Tavarnelle hat einen sehr alten Ursprung, das heutige Dorf sieht jedoch sehr modern aus. 

Die früheste Nennung der Stadt war auf einer Karte aus dem Jahre 780, mit dem Namen: "Tabernulae", was sich möglicherweise auf die dort zu findenen Tavernen bezog. 
Von besonderem Interesse ist die Santa Lucia Kirche von Borghetto, in franziskanischem Stil, und die Pfarrei von San Pietro in Wahlurne, die das Museum von religöser Kunst beherbergt.